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Equipa da UMinho sagrou-se vice-campeã do mundo de robótica na Coreia do Sul

Bolama
Decatlon

A equipa do Laboratório de Automação e Robótica da Escola de Engenharia da Universidade do Minho sagrou-se vice-campeã mundial em robôs de assistência e serviço doméstico, no campeonato RoboCup 2026, em Incheon, Coreia do Sul. Esta prova reuniu as 24 melhores equipas do mundo, com Alemanha, Coreia do Sul, Japão e Tailândia também representadas na final.

A performance do robô da equipa minhota, CHARMIE, manteve-o entre o 1.º e 3.º lugar de forma consistente durante uma semana de provas exigentes, que implicaram interações humano-robô, recolher e colocar objetos, fazer serviço geral, lavar a roupa, atender no restaurante ou limpar a casa. Na final, o CHARMIE confirmou a qualidade e a robustez do hardware e software desenvolvidos integralmente pelos investigadores e estudantes desta academia.

Teste fixo 2 - worten

“Este resultado enche de orgulho a UMinho, Guimarães e Portugal, talvez ainda seja difícil perceber a dimensão deste feito, quando comparamos os nossos recursos com as outras equipas de topo, que na maioria competem há diversos anos, dispõem de orçamentos elevados, utilizam as mais modernas plataformas robóticas comerciais e têm ainda robôs suplentes, o que é uma vantagem para poderem trabalhar em paralelo”, explica o professor coordenador Fernando Ribeiro. “O CHARMIE, pelo contrário, é uma plataforma concebida e construída de raiz, fruto de muitas horas de investigação, desenvolvimento, testes e dedicação de um grupo que nunca deixou de acreditar que era possível competir ao mais alto nível”, acrescenta.

A equipa portuguesa – muito felicitada ao longo do dia pelas congéneres – inclui ainda os alunos Tiago Ribeiro, António Ribeiro (doutoramento em Eletrónica), Pedro Moniz (mestrado em Mecatrónica), Tiago Remelhe, Carolina Souto, Carolina Lopes (mestrado em Eletrónica) e Inês Garcia (docente convidada de Eletrónica). O grupo tem feito um diário deste seu percurso no instagram e facebook, regressando a Portugal na próxima sexta-feira, 10 de julho.

Fernando Ribeiro foi também reconhecido estes dias pela Federação Internacional RoboCup, com um diploma pela sua dedicação na iniciativa, tendo sido vice-presidente em 2018-22 e trustee em 2014-2024. A UMinho participa desde 1999 no RoboCup, a maior competição de robótica do mundo, envolvendo sempre estudantes e somando diversas distinções. Ao longo dos anos, passou por desafios como futebol robótico (Middle Size League), futebol robótico humanoide e, desde 2023, RoboCup@home, que além da prova em si visa contribuir para desenvolver robôs de assistência cada vez mais inteligentes e úteis para as pessoas.

 

Publicado em: 07/07/2026

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